在20世纪30年代,一位加拿大籍澳大利亚土木工程师比尔·泰勒 (Bill Taylor) 制造了第一台机械取放机,名为“卡冈图雅”。这个早期的机器人样机是一个巨大而细长的机器,依靠打孔纸带进行编程,类似于早期计算机中使用的打孔卡。该机器的用途是拾取和堆叠物块。
卡冈图雅是一项概念验证,没有商业用途,但它预示并影响了几十年后制造业的自动化。事实上,四十多年来,机器人提高了工人的安全性,简化了生产,改善了质量。
机器人具有一致性、可靠性和灵活性,但不够智能。它们完全按照程序执行任务,这在焊接、切割和其他重复性任务中非常有用。然而,当让机器人从一个装着成千上百个零部件的未分类箱子里挑选一个典型的汽车紧固件时,并不像在看《杰森一家》,更像在看《摩登原始人》。
这是因为传统上机器人依赖于精确的运动编程,这意味着它们只能抓住定位在特定高度和角度的物体。它们无法适应一箱未分类螺栓的随机性,但由于智能自动化的发展,这种情况正在改变。
麦格纳积极参与正在进行的机器人革命,其开发的MARS (Magna Advanced Robotics Software,即麦格纳先进机器人软件) 使用3D相机技术和人工智能学习算法,帮助机器人“学习”快速识别和拾取未分类物品。摄像头定位物品后,高级软件会执行精确计算,然后机械臂伸入箱子拾取目标物,且不管物品的位置在哪,机械臂都能抓住它。